Sistem Visi Pemasangan Chip

Mesin penempatan berkinerja tinggi umumnya menggunakan sistem penyelarasan visual. Sistem penyelarasan visual menggunakan teknologi pemrosesan gambar digital. Ketika nosel pada kepala penempatan mengambil komponen, ia bergerak ke posisi penempatan. Kamera yang dipasang pada kepala penempatan atau dipasang pada posisi tertentu pada badan mesin memperoleh gambar dan mendeteksi distribusi kepadatan cahaya komponen melalui gambar. Kerapatan cahaya ini kemudian diubah menjadi bentuk digital melalui susunan kopling optik CCD yang terdiri dari banyak elemen fotosensitif kecil dan presisi pada kamera untuk menghasilkan nilai skala abu-abu dari 0 hingga 255. Nilai skala abu-abu sebanding dengan kerapatan cahaya . Semakin besar nilai skala abu-abu, semakin jelas gambar digitalnya. Informasi digital disimpan, dikodekan, diperkuat, disortir dan dianalisis, dan hasilnya diumpankan kembali ke unit kontrol. Hasil pengolahannya dikeluarkan ke sistem servo untuk mengatur dan mengkompensasi penyimpangan posisi penyerapan komponen, dan akhirnya operasi penempatan selesai [3].
Lalu, setelah mesin mengambil gambar titik referensi dan komponen pada PCB, bagaimana cara otomatis memperbaiki posisi penempatan dan mencapai penempatan yang akurat? Proses ini adalah mesin menemukan target penempatan komponen melalui serangkaian konversi antar sistem koordinat. Kami akan menjelaskan prinsip kerja sistem melalui proses penempatan. Pertama, PCB dipindahkan ke posisi tetap melalui konveyor dan diperbaiki dengan mekanisme penjepit. Kepala tambalan bergerak ke atas titik referensi PCB, dan kamera di kepala mengambil gambar titik referensi pada PCB. Saat ini terdapat 4 sistem koordinat: sistem koordinat substrat (Xp, Yp), sistem koordinat kamera kepala (Xca1, Ycal), sistem koordinat gambar (Xi, Yi) dan sistem koordinat mesin (Xm, Ym). Setelah mengambil gambar titik referensi, mesin mengubah sistem koordinat substrat menjadi sistem koordinat mesin melalui asosiasi dengan kamera dan sistem koordinat gambar, sehingga posisi penempatan target ditentukan. Kemudian patch head mengambil komponen dan berpindah ke posisi kamera tetap, dan kamera tetap mengambil gambar komponen tersebut. Saat ini juga terdapat 4 sistem koordinat: sistem koordinat patch head juga merupakan sistem koordinat nozzle (Xn, Yn), sistem koordinat kamera tetap (Xca2, Yca2), sistem koordinat gambar (Xi, Yi) dan sistem koordinat gambar. sistem koordinat mesin (Xm, Ym). Setelah mengambil gambar komponen, mesin menghitung koordinat posisi tengah fitur komponen dalam sistem koordinat gambar, dan mengubahnya menjadi sistem koordinat mesin melalui asosiasi dengan kamera dan sistem koordinat gambar. Pada saat ini, koordinat pusat komponen dan koordinat pusat nosel dibandingkan dalam sistem koordinat yang sama. Selisih kedua koordinat tersebut merupakan nilai kompensasi deviasi posisi yang diperlukan. Kemudian, sesuai dengan posisi penempatan target yang ditentukan dalam sistem koordinat yang sama, unit kendali mesin dan sistem servo dapat mengontrol mesin untuk penempatan yang tepat.